В эволюции человека и жизнедеятельности каждого индивидуума кисть в целом и особенно пальцы имеют первостепенное значение, так как именно они выполняют тонкие движения и соприкасаются с предметами. Все эти движения осуществляются большим количеством мышц предплечья и кисти. Большая часть мышц кисти располагается на ладонной поверхности и между пястными костями. На тыльной стороне кисти лишь проходят сухожилия разгибателей кисти и пальцев, лежащих на предплечье, и четыре тыльные межкостные мышцы. Мышцы ладонной поверхности кисти делятся на три группы. Первая группа - это мышцы возвышения большого пальца (короткая отводящая большой палец кисти, короткий сгибатель большого пальца кисти, приводящая мышца большого пальца кисти и мышца, противопоставляющая большой палец кисти). Ко второй группе отнесены мышцы возвышения мизинца (короткая ладонная, отводящая мизинец, короткий сгибатель мизинца и противопоставляющая мизинец).
Третья, средняя группа включает четыре червеобразные мышцы и три ладонные межкостные мышцы. Фасция предплечья в области лучезапястного сустава заметно утолщается, в результате чего образуются удерживатели: на ладонной поверхности - удерживатель сгибателей, на тыльной - удерживатель разгибателей. От последнего в глубь к костям отходят соединительнотканные перегородки, разделяющие пространство под удерживателем разгибателей на шесть костно-фиброзных каналов, в которых располагаются сухожилия разгибателей, заключенные в синовиальные влагалища. Под удерживателем сгибателей находится канал запястья, в котором проходят срединный нерв и сухожилия сгибателей пальцев, лежащие в двух синовиальных влагалищах. Сухожилие длинной ладонной мышцы, расположенное поверхностно от удерживателя сгибателей, переходит в ладонный апоневроз.
Кистевые эспандеры Robert Baraban предназначены для укрепления и тренировки мышц пальцев, рук и запястий. Развивают силу, ловкость, гибкость пальцев кисти и крепкий хват.